35kV变电站室内轨道巡检机器人及智能辅助监控系统，系统之间的互补互助关系，轨道巡检机器人，能够自主巡检，检测并识别出潜在的问题，辅助监控系统，通过集成多个传感器，控制单元，及时解决潜在问题，如：及时告警、开关空调、开关灯光、开关风机。
实施方案：
由于35kV
变电站及35kV
以下变电站具有下列特殊性：
1.
变电站规模小、地面不平整；
2.
站点多，人员巡检工作强度高；
3.
需要低成本实现单台机器人室内外一次巡检；
4.
需要实现在供电公司远端集中控制多台智能巡检机器人；并保证前端数据的实时性。
35kV变电站室内轨道巡检机器人及智能辅助监控系统
，顾名思义是一款特定运作于综合管廊和电缆隧道等隧道管道型工作环境的设备。它能够替代人力实时进行巡检监测，可以很好地降低工况的运营成本.
1
、配置红外热成像仪
机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备准确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。
2
、设备灵活性高
传统轮式巡检机器人，对于运行道路的环境要求十分高，一旦碰触到台阶或其他的障碍，很容易造成停止运行的情况。而轨道式机器人，能够依托铺设的轨道，平稳运行于各类复杂场所，具备自动探测环境变化的能力，对靠近机器人的工作人员或者物体都能进行声光电报警警示。
3
、电力续航时间长
传统轮式机器人依靠电池供电，续航时间有限，电池电量低时必须充满电才能继续工作，无法持续不间断工作。轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24
小时不间断工作。
4
、实时画面高清
机器人搭载300
万以上像素，1080P
高清可见光摄像机，对巡检区域的设备进行检测，同步进行视频录像，记录巡检过程，根据异常情况判断报警。
6.
通过PC
端软件完成控制
相较传统机器人，轨道式巡检机器人在巡检监测过程中收录的实时数据都会立即传送到相应的服务器分析软件储存，还能对相应数据进行分析、生产报表和提供报警警示灯，软件也可控制设备的运行、安排巡检任务。
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