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    HT600吊装轨道式巡检机器人中使用的数据传输方式有WiFi、网络和电力载波。WiFi存在着传输不稳定、数据延时大、时常掉线连接的问题。 网络布线技术要求工程一开始就把所有布线完成,否则需要重新开槽、打墙、走线成本将非常高昂。电力载波通信(PLC)可以利用现有电力线,不需要重新架设网络,信号稳定、高传输速率、抗干扰性强、免布线烦恼、即插即用。
    轨道式巡检机器人,其行走方式采用轨道式移动机构,机器人本体利用滑线取电方式获取动力,其滑触线的距离为20~300米之内。采取PLC技术可以借助滑触线传输数据,无需额外布线,即可实现精确定位、高速运行,进而实现更多功能应用,能有效解决wifi信号延时大的问题,并且传输稳定,不会发生掉线等问题。
    基于PLC技术的轨道式巡检机器人的优势如下:
    1) 利用现有电力线,不需要重新架设网络,免布线烦恼、即插即用;
    2) 在施工、运行方面更加稳定、快捷,节省成本;
    3) 高可靠性。数据加密、数据备份/重传等多种手段保证数据传输安全可靠;
    4) 高传输速率。

    HT600吊装轨道式巡检机器人功能
    1 移动高清视频监控

    轨道式巡检机器人安装360°连续转动球型云台,实现全方位巡检监控。搭载1080P高清可见光相机,实现配电室内实时移动视频监控。
    2 设备状态识别功能
    智能巡检机器人采用视觉导航技术和深度学习算法对现场典型设备进行学习。在实施过程中轨道机器人可自动移动到指定位置,控制云台自由转动,拍摄区域内各种表计设备照片,并将采集到的信息实时传输到主控后台服务器,系统自动根据图像信息,识别表计读数,并记录在数据库,当发现表计数据冲超过预设的报警值时,进行联动预警并反馈位置,运维人员及时进行抢修。
    主要识别设备有:电压表、电流表等表计指示;开关柄、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测;状态指示灯自动识别;旋钮开关位置识别。
    3 红外测温检监测
    智能巡检机器人搭载红外热成像仪,控制云台自由转动,拍摄配电室内各种设备红外热成像图谱。自动巡检过程中,自动发现温度超限节点和设备,依照行业规范对巡检设备进行温度检测,对缺陷或故障进行自动分析判断,并预警。
    4 监测环境温度与湿度
    轨道式机器人配备有先进的温湿度传感器,温度测温范围为-20℃~60℃,湿度测量范围为099%RH。机器人对配电室局部位置或全线的温湿度进行实时监测,生成温湿度变化趋势图,根据局部温湿度变化情况进行按需巡检。
    5 自动巡检功能
    轨道式机器人提供多种方式的自动巡检计划和方案,实现完全自动化运行,实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能,减少人员到现场巡视次数,提高运行人员工作效率,有效降低运行人员的工作强度。
    6 可燃、有毒有害气体检测
    智能巡检机器人搭载多种气体传感器,采用线性模拟电压输出,经DSP内置高精度ADC进行模拟/数字转换,实时监测气体浓度和烟雾,当浓度不在安全范围内时在本地和远程中心管理平台进行声光报警。
    7 语音对讲及现场指挥功能
    巡检机器人具有双向语音对讲功能,运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工,是定期检修的有效工具。
     
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